import paramiko
from cStringIO import StringIO

ssh = paramiko.SSHClient()
# Убираем логи
# в случае если вы используете их, например в Pylons окружении
paramiko.util.logging.disable(ssh)
# Подтверждаем ключи от хостов автоматически
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
# Наш ключ для доступа без пароля
key = StringIO('''-----BEGIN RSA PRIVATE KEY-----\n
DIxdStYlzBCzySh60ewXurqUnv7KdPLzxXBeBN8LEpbekMkdXdhNBskT4JtDV3N8
/43yEoNtjAN6iCXhcsCJNNkNHqMvI5jeiv64oZA/LgG3JLjiQNvG5IujxY1B8fNI
bla bla bla...
DIxdStYlzBCzySh60ewXurqUnv7KdPLzxXBeBN8LEpbekMkdXdhNBskT4JtDV3N8
8GqlxiXnUhwQBk12G3QbyN6sxqKlH4wVpyN3lbV4LWFD9rj7Xr6avrAPxsIO1LF4
W4IpuJT9+ABPCmxqWvVzj/YTTluHsvgGaDc+VhHSYmT1ti8plA==\n
-----END RSA PRIVATE KEY-----\n''')

# если нужно читать ключ из файла (например из ~/.ssh/mykey)
# используйте функцию "from_private_key_file"
privkey = paramiko.RSAKey.from_private_key(key)

# Соединяемся
# SSH connect cli like:
# ssh -o StrictHostKeyChecking=no -i /xxx/.ssh/mykey <user>@<ip>
ssh.connect('192.168.0.113', username='admin', pkey=privkey)
# Выполняем команду
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command('ls -la')
# проверяем на ошибки
if not stderr.readlines():
    # считываем вывод
    res = stdout.readlines()